Tribologia é o estudo da interação entre duas superfícies em contato, como desgaste e atrito, sendo de extrema importância na avaliação de diferentes produtos e de bens de consumo em geral. Para testar a conformidade de uma muleta, realiza-se um ensaio tribológico, pressionando-a verticalmente contra o piso B com uma força F, conforme ilustra a imagem, em que CM representa o centro de massa da muleta. F CM C Mantendo-se a força F paralela à muleta, varia-se lentamente o ângulo entre a muleta e a vertical, até o máximo ângulo imediatamente anterior ao de escorregamento, denominado ângulo crítico. Esse ângulo também pode ser calculado a partir da identificação dos pontos de aplicação, da direção e do sentido das forças peso P , normal N e de atrito estático ge . O esquema que representa corretamente todas as forças D que atuam sobre a muleta quando ela atinge o ângulo crítico é: F A CM N fe E P F N CM P fe F CM N fe P F N CM P fe F CM P N fe
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